Pūwero hau tīwiri PM VSD, mōtini aukume tuturu tino whai hua, maha-ngaohiko, ka taea te whakarite.

1. Puku Auau Taurangi Atamai mō te Taurite Tika o ngā Kawenga Hihiri

Mā te whakamahi i te hangarau puku auau rerekē matatau, ka taea te whakarite i te tere o te motuka me te rahinga hau putanga i te wā tūturu kia rite ki te hiahia o te hau i te pūkaha, kia kore ai e moumou te pūngao i te wā e mahi mangere ana. Ko teka taea e te tere penapena pūngao katoa te eke ki te 40%, he mea tino pai mō ngā āhuatanga whakaputa me ngā piki me ngā heke o te hiahia hau.
2. Te Pūnga Hau Pēhanga Pūmau mō te Pūmautanga o te Tukanga

Mā te pūnaha whakahaere PID tino tika, ka tutukihia te whakatikatika kore-taahiraa o te pēhanga hau, ka whakahaere i ngā piki me ngā heke o te pēhanga i roto±0.1 pae, e tutuki ana i ngā whakaritenga pakari o te pēhanga hau o ngā ahumahi pēnei i te hanga tino tika, te rehu, me ngā kakahu.