Ka whakaitihia rawatia e ngā pēhanga hau tīwiri PM VSD te whakapaunga pūngao kore-kawenga, ka nui ake ai te penapena pūngao.

Pūngao Hau Pēhanga Pūmau, Pūmau me te Pono

Mā roto i tētahi mea kua hangaiaPūnaha whakahaere atamai PID, ka tutuki te whakahaere tika me te putanga pumau o te pēhanga hau. Ka taea te whakahaere i ngā rerekētanga pēhanga i roto i±0.1 pae, e whakarato ana i tētahi taurangi pakari mō ngā tukanga tairongo-pēhanga pērā i te hanga tika, te rehu, me te whakahaere taputapu.

Tīmatanga Ngāwari, Tiaki i te Whatunga Hiko

Ka tīmata mārie te motuka me te tīmatanga ngawari, ā, kāore te iahiko tīmatanga mōrahi e neke ake i te iahiko kawenga katoa, ka whakaiti i te pānga ki te whatunga hiko. Ka whakaitihia hoki te ru miihini, ā, ka roa ake te ora o te waeine matua, ngā peera, me te pūnaha tuku.